Directions Into Velocities of Articulators (DIVA) model 是一具神經網絡模型，摸仿人類的發音系統，用來描述人類如何習得運動性構音能力及解釋說話是如何產生的。由Professor Frank Guenther 早於1992年發佈。
DIVA model 中，大致分為前饋控制(feedforward control) 及 回饋控制(feedback control) 兩部份，如圖。
兒童學習發音，都需經過「牙牙學語」階段。兒童會隨意地發出不同聲音。每一個發音，都會給予兒童兩種回饋，分別是感知性的 (somatosensory) 及聽覺性的 (auditory)。意思是，每一個發音，兒童都會感覺到自己的發音器官的活動 及 聽到自己發出的聲音。另一個階段，就是「模仿」。兒童會在大人處聽到不同的聲音，亦認知到一個發音聽起來應該是怎樣的 (autidotry target)。然後兒童模仿大人發音。起初，因為兒童未建立發音能力，即運動目標(motor target)未成熟，所以發音不會準確。但每一次嘗試，兒童的聽覺回饋系統(auditory feedback) 會讓兒童聽到自己的發音，感知回饋系統(somatosensory feedback) 又會讓兒童感受到發音器官的的活動。這兩個回饋會協助更新運動目標。不斷重複又重複的練習後，當運動目標發出的聲音跟聽覺及感知回饋收到的聲音接近相同的時候，兒童就可以自行發出跟大人一樣的發音了。這是前饋控制系統(feedforward control system)的建立。發音能力就是慢慢更新自己的運動目標而建立的。
有兒童言語失用症的兒童，他們的問題在於feedforward control system(Terband, Masseen, Guenther, & Brubmerg, 2009)。兒童未能建立自己的運動目標，可能因為聽覺及感知回饋系統給予的資料未能更新運動目標。所以兒童言語失用症的兒童非常依賴外在的聽覺回饋(Iuzzini-Seigel, Hogan, Guarino, & Green, 2015)。這就是為什麼有他們會在你未說完之前，就已經搶著要摸仿，會跟你的聲音叠上，但當你靜下來等他們摸仿時，他們就沒有聲音。
Reference： Iuzzini-Seigel, J., Hogan, T. P., Guarino, A. J., & Green, J. R. (2015). Reliance on auditory feedback in children with childhood apraxia of speech. Journal of Communication Disorders, 54, 32-42.
Terband, H., Masseen, B., Guenther, F. H., & Brumberg, J. (2009). Computational neural modeling of speech motor control in childhood apraxia of speech (CAS). Journal of Speech, Language, and Hearing Research, 52(6), 1595-1609.
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